שלא כמו נגררים מלאים, סמי-נגררים הם נגררים שהסרנים שלהם ממוקמים מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כאשר הרכב עמוס באופן שווה) ומצוידים בהתקן צימוד המעביר כוחות אופקיים או אנכיים ליחידת הטרקטור. בדרך כלל, לנגררים מלאים יש שני סרנים, בעוד שלקרוואנים למחצה -יש אחד. סמי-טריילר הוא רכב ללא מקור כוח משלו, חולק עומס עם יחידת הטרקטור וסמך עליו למשיכה.
במילים פשוטות, נגרר מלא מחובר למשאית הקודמת באמצעות וו. סמי-טריילר מחובר ליחידת הטרקטור באמצעות סיכת גרירה. משאיות מכולה נפוצות הן רכבות סמי-טיפוסיות, כאשר החלק הטעון מאחור הוא הסמי-קרוואן.
גם השימושים שלהם שונים. נגררים מלאים משמשים בעיקר להובלה-למרחקים קצרים בתוך מפעלים, נמלים, רציפים ומחסנים, בעוד שנגררים סמי-משמשים בעיקר להובלת מטען-למרחקים ארוכים.
