מחפר, המכונה גם מכונות חפירה או חופר, הוא סוג של מכונות עפר המשתמשות בדלי כדי לחפור חומרים מעל או מתחת למשטח הנושא של המכונה ולהעמיס אותם לרכבי הובלה או לפרוק אותם במלאי.
החומרים שנחפרו על ידי מחפרים הם בעיקר אדמה, פחם, סחף ואדמה וסלע משוחררת מראש. בשנים האחרונות התפתחות מכונות הבנייה הייתה מהירה יחסית, ומחפרים הפכו לאחד מסוגי מכונות הבנייה החשובים ביותר. שלושת הפרמטרים החשובים ביותר של מחפר הם: משקל עבודה (מסה), כוח מנוע וקיבולת דלי.
