תיאור קצר של העיקרון
עקרון העבודה שלו הוא כדלקמן: יש שני תומכי מושב גרירה בכל צד מתחת ללוח כיסוי המושב, העשויה מלוח פלדה דחוס. תומכים אלה מחוברים ללוחית כיסוי המושב באמצעות פינים. בסיס מושב הגרירה יכול להסתובב קדימה ואחורה ביחס ללוחית כיסוי המושב סביב הפינים. המשטח התחתון של בסיס מושב הגרירה מוברג לגרור הנגרר. מנגנון נעילה המורכב מפרסות, טריזים, ווים, דיסקים כוונון, מוטות צולבים, מוטות קשירה וקפיצים מותקן מתחת ללוח כיסוי המושב. הפרסים מקובעים ללוחית כיסוי המושב, והווים, מוטות הקשירה והמוטות מחוברים באמצעות פינים. הטריזים מחוברים גם הם על ידי פינים, ומוטות הקשירה מחוברים לצלעות החיזוק שמתחת ללוחית כיסוי המושב על ידי קפיצים. המאפיין המרכזי שלו הוא ששני הקצוות האחוריים של לוחית כיסוי המושב בצורת-אוכף הם קשתות גדולות, עם משטח קעור בצורת-פרפר באמצע, המחלק את כל המישור לחמישה חלקים בגודל דומה.
מערכת בקרה
מערכת בקרת המשיכה (TCS), הידועה גם בשם ASR או TRC, מבטיחה אחיזה אופטימלית לרכב בתנאי נסיעה שונים. מערכת בקרת המשיכה נשלטת על ידי מחשב. מחשב זה מזהה את מהירות ארבעת הגלגלים ואת זווית ההגה. כאשר המכונית מאיצה, אם היא מזהה הבדל גדול במהירות בין גלגלי ההינע לגלגלים שאינם-, המחשב קובע מיד שכוח ההנעה מוגזם ומוציא אות פקודה להפחתת אספקת הדלק של המנוע, ובכך מפחית את כוח ההנעה ומפחית את קצב ההחלקה של גלגלי ההינע. המחשב משתמש בחיישן זווית ההגה כדי להבין את כוונת ההיגוי של הנהג ולאחר מכן משתמש בחיישני מהירות גלגל שמאל וימין כדי לזהות את הפרש המהירות בין הגלגל השמאלי לגלגל הימני; זה קובע אם מידת ההיגוי תואמת את כוונת ההיגוי של הנהג. אם מזוהה תת-היגוי (או היגוי יתר), המחשב קובע מיד שכוח ההנעה של גלגלי ההינע מוגזם ומוציא פקודה להפחית את כוח ההנעה כדי להשיג את כוונת ההיגוי של הנהג.
מערכת בקרת המשיכה מונעת מגלגלי ההינע להסתובב בחופשיות על משטחים חלקים כמו שלג, ומאפשרת לרכב להתניע ולהאיץ בצורה חלקה. במיוחד בכבישים מושלגים או בוציים, מערכת בקרת המשיכה מבטיחה ביצועי האצה חלקים ומונעת מהרכב תנועה צידית או זנב דגים עקב החלקת גלגל ההנעה.
