לבני אדם יש היסטוריה ארוכה של שימוש בכלי הרמה כדי להחליף עבודת כפיים. רישומים היסטוריים מראים שבסביבות 1600 לפני הספירה, סין כבר השתמשה במנוף-שפעל היטב ובמשקפת. הראשון היה מנוף הרמה, והשני היה אב טיפוס של הכננת- הידנית. גם מצרים העתיקה ורומא ראו שימוש ניכר בכלי הרמה. הפיתוח של מכונות הנדסיות מודרניות החל לאחר המצאת מנוע הקיטור. בתחילת המאה ה-19, אירופה ראתה את הופעתם של מחפרים-מופעלי קיטור, גלגלי כביש ומנופים. לאחר מכן, המצאת מנוע הבעירה הפנימית והמנוע החשמלי הובילה להתפתחות מהירה במכונות הנדסיות. הפיתוח הואץ עוד יותר לאחר מלחמת העולם השנייה. המגוון, הכמות והאיכות של מכונות אלו משפיעות ישירות על פיתוח הייצור והבנייה של מדינה, ומכאן שחשיבותן המשמעותית מוכרת על ידי כל המדינות.
כיום ניתן לראות פונקציונליות בקרה אלחוטית בסוגים שונים של מכונות הנדסיות.
